Lo que empez\u00f3 como una colaboraci\u00f3n internacional con el Consejo Superior de Investigaciones Cient\u00edficas de Espa\u00f1a (CSIC), para dise\u00f1ar solo el asiento para el veh\u00edculo rob\u00f3tico Palmiber, termin\u00f3 en aceptar el reto de mejorar y construir el prototipo completo del veh\u00edculo para menores con par\u00e1lisis cerebral.<\/p>\n
Incluso, este proyecto de ErgoTEC ya tiene los planos de una versi\u00f3n mejorada para construir un segundo prototipo m\u00e1s adecuado a las necesidades de los ni\u00f1os y sus cuidadores.<\/p>\n
En 2015, los investigadores costarricenses empezaron con el dise\u00f1o del asiento para el veh\u00edculo rob\u00f3tico pero se dieron complicaciones que evitaron que el CSIC les enviara el veh\u00edculo para hacer pruebas, por lo que decidieron construir su propio carro.<\/p>\n
\u201cSe han hecho modificaciones, no solo tomamos lo que ellos ya ten\u00edan, sino que lo hemos adaptado, le hemos hecho modificaciones para poder adaptarlo al soporte postural que dise\u00f1amos\u201c, explica Olga S\u00e1nchez, investigadora de ErgoTEC (Costa Rica).<\/p>\n
En Espa\u00f1a, se dise\u00f1\u00f3 el sistema de control y los algoritmos que permiten discernir entre los movimientos voluntarios e involuntarios de los infantes con par\u00e1lisis cerebral.<\/p>\n
En Costa Rica se redise\u00f1\u00f3 el veh\u00edculo y se mejor\u00f3 el sistema de control, tomando en base lo que se hab\u00eda hecho en el CSIC.<\/p>\n
Ya se construy\u00f3 un prototipo que fue probado con pacientes de la Escuela de Ense\u00f1anza Especial Carlos Luis Valle, ubicada en Oreamuno de Cartago.<\/p>\n
En ErgoTEC dise\u00f1aron un veh\u00edculo rob\u00f3tico para ni\u00f1os con par\u00e1lisis cerebral. (Foto: TEC)<\/p>\n
\u201cModificamos el dise\u00f1o del veh\u00edculo para que los ni\u00f1os se pudieran sentar bien y luego hicimos otros cambios para permitir que lo pudieran controlar de mejor forma\u201d, explica el ingeniero Luis Carlos Araya, coordinador del proyecto de investigaci\u00f3n.<\/p>\n
Adem\u00e1s de mejorar la postura de los ni\u00f1os se incluyeron soportes y un sost\u00e9n para la cabeza.
\nEl nuevo dise\u00f1o tambi\u00e9n permite que el veh\u00edculo se incline 20 grados hacia atr\u00e1s, para facilitarle al cuidador, subir al ni\u00f1o al asiento; y 15 grados hacia adelante, para mejorar la maniobrabilidad de los menores.<\/p>\n
Paralelamente, los estudiantes de Ingenier\u00eda en Dise\u00f1o Industrial del TEC, Vanesa Aguilar, Ada Rivera y Miguel \u00c1ngel Zerpa, se han enfocado en mejorar el panel de control, realizando pruebas para reconocer cu\u00e1l distribuci\u00f3n de los botones le facilita m\u00e1s el uso a los pacientes.<\/p>\n
\u201cHemos hecho pruebas para verificar la posici\u00f3n correcta de los botones. Como los pacientes no tienen la misma movilidad, quer\u00edamos verificar todas las posiciones y el control que mejor comprenden\u201d, ahonda Aguilar.<\/p>\n
Mientras que Luis Diego S\u00e1enz, estudiante de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica, se ha enfocado en mejorar toda la parte electr\u00f3nica, como los motores, la bater\u00eda y los sistemas de control.<\/p>\n
Adicionalmente, el veh\u00edculo cuenta con sensores para detectar otros objetos y evitar accidentes.<\/p>\n
Este veh\u00edculo rob\u00f3tico est\u00e1 dise\u00f1ado para dar a los enfermos de par\u00e1lisis cerebral infantil una nueva experiencia: la de movimiento, pues estos ni\u00f1os no pueden caminar por medios propios.<\/p>\n
\u201cEl carro se usa para terapia, m\u00e1s que todo para incentivar la parte de percibir el espacio, porque como ellos nunca han caminado, necesitan entender c\u00f3mo es que se desplazan\u201d, explica Araya.<\/p>\n
Tambi\u00e9n sirve para mejorar su percepci\u00f3n tanto en 2D, al usar aplicaciones o juegos sencillos, como 3D, al moverse con el veh\u00edculo.<\/p>\n
\u201cLes ayuda mucho a controlar el cuello, en la parte f\u00edsica, Luego, tambi\u00e9n les ayuda a utilizar aplicaciones tecnol\u00f3gicas, para otras terapias que usan tablets u otro tipo de dispositivos\u201d, agrega Araya.<\/p>\n
Por su parte, S\u00e1nchez puntualiza que tomar este reto les sirvi\u00f3 para verificar la capacidad instalada de ErgoTEC para desarrollar ingenios complejos, con equipos multidisciplinarios.<\/p>\n
\u201cEl aprendizaje que nos deja es que es factible desarrollar este tipo de modelos a nivel nacional, que tenemos la capacidad tecnol\u00f3gica y de recurso humano para poder hacerlo.<\/p>\n
\u201cHay retos que hay que tomar, porque sabemos que son muy necesarios y pueden cambiar el estilo de vida de una persona completamente\u201d, comenta S\u00e1nchez.<\/p>\n
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